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天巡系统V2.0是一款基于变电站高精度激光点云场景以及北斗高精度定位，融合峰影F100小型智能机巢以及大疆御3行业进阶版无人机，建设部署于变电站站端的智能化无人机巡视系统。可实现无人机航线规划、可见光/热红外巡视任务制定下发、基于立体孪生场景的实时监控、结果自动上传及智能识别、巡视报告导出等功能，完成对变电站中高空点位以及对机器人、摄像机等视野盲区的覆盖巡视。
采用激光扫描设备，搭载RTK定位装置，以具备精确坐标的高密度点云复刻变电站。通过人工建模、设备定位提取、台账绑定、全景扫描处理，实现统一空间下多种资源的精确一致。结合高性能、强兼容三维引擎技术，提供自由浏览操作的多资源孪生变电站，为后续各种高精度功能提供基础平台。
基于变电站高精度三维激光点云数据，选择巡视点位，综合考虑多旋翼无人机机动性能、飞行安全、安全距离、巡检效率、起降条件等限制因素进行精细化航线规划，结合巡视要求设置航点拍照、录像等动作，按设定的安全距离自动检测航线是否安全，对异常航线加以提示，输出高精度地理坐标的航线以供多旋翼无人机进行自主巡检作业。
无人机按照预设航线自主飞行，进行目标巡视点位的巡检作业和信息采集，基于三维场景实现远程空中视角的视频监控，对无人机巡检状态数据、智能机巢运行信息实时采集与回传，立体呈现无人机规划航线及实时飞行轨迹、无人机实时位置、巡视任务进度及无人机实时视频等。
产品优势和价值
应用场景
